【新智元导读】一场公开演讲★✿，LeCun毫不留情揭穿真相★✿：所谓的机器人行业★✿，离真正的智能还远着呢★✿！这番话像一枚深水炸弹酷游九州网址★✿，★✿，瞬间引爆了战火★✿，特斯拉★✿、Figure高管纷纷在线回怼★✿。

　　机器人在工厂里拧螺丝★✿、搬货等★✿，可通过特定任务训练实现酷游九州网址★✿，但让它们在家中叠衣服shaonianabin★✿、倒水★✿、理解人的意图★✿，还很难★✿。

　　而突破的核心★✿，在于打造一款真正可以规划的「世界模型」架构★✿，即能够学习理解和预测物理世界系统★✿。

　　谁曾想★✿，LeCun这番话再次捅了「马蜂窝」★✿，直接给这场狂热泼了一盆冷水★✿，引机器人界大佬上阵怒喷酷游九州网址★✿。

　　Figure创始人Brett Adcock直接喊话★✿，「谁去和LeCun说一声★✿，让他别端着了★✿，亲自下场干点实事吧」★✿！

　　上大学时★✿，他有点偶然地发现★✿，原来早在50-60年代★✿，包括1981年诺奖得主David H. Hubel和Torsten N. Wiesel等人★✿，就已经开始思考「自组织」的问题——也就是系统如何自我组织学习KU游平台登录★✿。

　　我一直认为★✿，生物学给工程提供了很多灵感★✿。在自然界中★✿，所有活着的东西都有适应能力★✿，只要有神经系统就能学习★✿。

　　所以★✿，我当时想★✿，也许我们人类没那么聪明★✿，构建智能系统最靠谱的方法九州★✿，可能是让它自己学会变聪明★✿。

　　人工智能领域在1990至2000年代经历「寒冬」shaonianabin★✿，但2013年LeCun加入Facebook★✿，创立FAIR（Facebook AI Research）★✿，并推动「深度学习」这一术语取代「神经网络」酷游九州网址★✿，标志着产业界开始系统性地接受这一范式★✿。

　　2018年★✿，因在概念与工程领域的突破性贡献★✿，他让深度神经网络成为计算技术的关键组成部分★✿，和Bengio★✿、Hinton共享图灵奖★✿。

　　他指出★✿，文本属于「低带宽」数据源★✿，「仅靠文本训练永远无法实现人类水平智能」★✿。真正的智能来源于高带宽的感知输入——视觉★✿、听觉★✿、触觉等多模态经验★✿，而非低维度的离散符号★✿。

　　他进一步指出★✿，LLM有时虽能提供实用的结果★✿，甚至让人误以为其「智商堪比博士」节能设计★✿，但这些系统只是「回忆」训练中的信息★✿。

　　LeCun指出★✿，大语言模型（LLM）存在本质瓶颈——虽然形式上通过「学习」取代了显式编码★✿，但仍依赖人类知识的间接转移shaonianabin★✿。

　　他强调★✿，即便猫的大脑仅含约2.8亿个神经元★✿，其对物理世界的理解与行动规划能力仍远超当前AI系统★✿。

　　猫能感知三维空间★✿、判断物体稳定性★✿、规划复杂动作★✿，而目前的所有生成式模型恰恰无法企及这些能力★✿。

　　就好比★✿，让一个机器人冲一杯咖啡★✿，它需要想象一系列动作——拿起杯子★✿、倒水★✿、搅拌★✿，并预测每一步的结果★✿。

　　同时★✿，系统可结合一个「代价函数」（cost function）★✿，用于评估特定任务的完成情况shaonianabin★✿。

　　在此基础上★✿，可运用优化方法★✿，搜索能够优化任务目标的最优动作序列酷游九州网址★✿，这一过程即为「规划与最优控制」★✿。

　　实验已证明★✿，可以用世界状态的表示——来自现有模型DINO★✿，无论是从零开始学习★✿，还是基于V-JEPA 2等框架★✿，都可以做到这一点★✿。

　　机器人不用针对特定任务反复训练★✿，只需从模拟数据或真实操作中学习「动作-结果」的关系★✿，就能零样本完成新任务★✿。

　　主持人一听★✿，马上话锋一转打了个圆场★✿，「没关系★✿，我们不担心那些公司★✿。而且说真的★✿，我们非常信奉创业精神」★✿。

　　他将Figure的技术路径与同行对比★✿，直言某些公开演示只是「戏剧表演」或预设程序★✿。相反★✿，Figure机器人的所有操作都「由神经网络驱动」★✿。

　　耐人寻味的是★✿，在一个关键问题上的判断与Yann LeCun不谋而合★✿：他也否认制造业是主要突破方向★✿，并指出「人形机器人当前的竞争焦点在于谁能攻克通用机器人技术」★✿。

　　据报道★✿，特斯拉正在建设年产百万台Optimus机器人的生产线年初推出具备「量产意向」的V3原型机★✿。

　　在最近的计算机视觉顶会ICCV★✿，特斯拉AI负责人Ashok Elluswamy详细介绍了公司的「神经世界模拟器」——一个通过车队视频数据训练的端到端系统★✿。

　　不同于传统模型根据状态预测动作★✿，神经世界模拟器能够基于当前状态与后续动作shaonianabin★✿，直接合成未来状态★✿。

　　Elluswamy确认★✿，这套被视作世界模型问题直接解决方案的架构★✿，将「无缝迁移」至Optimus机器人★✿。

　　Yann LeCun的论断看似否定了整个人形机器人领域酷游九州网址★✿，但已有企业公开将其研发方向与他倡导的「世界模型」概念对齐★✿。

　　如图所示★✿，1X世界模型包含视觉编码器★✿、动作编码器★✿、核心网络★✿，以及视频与状态价值解码器酷游九州网址★✿。通过对成功标签进行监督学习生成的状态价值预测shaonianabin★✿，可对输入动作的质量进行量化评估★✿。

　　首席执行官Bernt Børnich在播客中坦言★✿，让机器人进入家庭存在「理想与现实的落差」★✿，指出「现实环境复杂得离谱」★✿，甚至「Wi-Fi连接问题比机器人技术本身更棘手」★✿。

　　这种务实立场★✿，结合其轻量级肌腱驱动设计所带来的安全性优势★✿，暗示着行业清醒认识到★✿：Yann LeCun所说的「突破性进展」仍需要持续探索★✿。

　　Yann LeCun的警告★✿，最终重新定义了人形机器人竞赛的维度★✿：胜利者★✿，或许不属于推出最炫酷demo或设定最激进量产目标的厂商★✿，而将属于那个率先攻克机器理解物理世界这一根本性难题的探索者★✿。

　　搞笑的是★✿，主持人前一句还在夸「Llama的诞生让世界AI民主化」★✿，话音还没落★✿，LeCun就在旁边急着插话——

　　接着★✿，他分享了幕后故事★✿，「第一代Llama★✿，其实有一点像『海盗』项目（pirate project）★✿，与官方LLM并行开发」★✿。

　　最后shaonianabin★✿，在2023年初shaonianabin★✿，小扎下定决心组建了一个GenAI团队★✿，也就如今的「超级智能实验室」（MSL）的前身★✿，主要就是为了把它产品化★✿。

　　现场★✿，主持人再次圆话★✿，「但最后能跑出来的★✿，往往还是『臭鼬工厂』（Skunk Works）这种模式」★✿。